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　?。ㄓ浾?劉曉艷通訊員 聶文斐 圖片由南開大學(xué)提供）2013年，我國60歲及以上老年人已達(dá)2億。隨著年齡增長，他們都將面臨步行困難的問題。近日，南開大學(xué)計算機(jī)與控制工程學(xué)院副教授段峰及其團(tuán)隊研發(fā)的多功能步行助力服務(wù)機(jī)器人樣機(jī)出爐，它的問世將幫助行動不便的老年人實現(xiàn)自由行走。

　　據(jù)段峰介紹，多功能步行助力服務(wù)機(jī)器人可用于助老助殘?！斑@款機(jī)器人不是簡單的老年人步行車，也不是昂貴的全方位移動設(shè)備，而是用普通輪胎實現(xiàn)了零轉(zhuǎn)彎半徑的全方位移動，符合老年人步行特點，移動能力強(qiáng)，性價比高?！倍畏逭f，在做臨床試驗時，一位靠自己只能走3到5米的老人，使用該機(jī)器人后能夠在室內(nèi)自由行走。

　　“用手柄或按鈕控制輪椅移動存在安全隱患，老年人反應(yīng)慢，有時手還會抖，難以準(zhǔn)確操控。”段峰說，針對老年人的認(rèn)知特點，研發(fā)團(tuán)隊采用力導(dǎo)納技術(shù)識別老年人的步行意圖，根據(jù)實際需要提供助力，安全性高，“雙手握住力柄，身體只需稍稍傾斜，機(jī)器人便能識別出你的運動意圖，引領(lǐng)你前往目的地，不僅在轉(zhuǎn)彎、上坡時提供助力，還能有效躲過途中障礙物?！?/p>

　　針對腿部功能障礙者，團(tuán)隊還研制了功能性電刺激裝置和外骨骼機(jī)器人，可使失能腿再次運動。在天津市殘聯(lián)康復(fù)中心開展的臨床試驗中，該裝置使患者的行動有了顯著改善?！艾F(xiàn)有的步行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人多采用懸吊減重方式，整機(jī)單臺售價為100萬元至500萬元，患者使用費用為300元/20分鐘，價格昂貴且沒法在真實生活環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練?！睋?jù)段峰介紹，該裝置配備的肌電信號康復(fù)器只需通過一塊貼在人體皮膚上的微小電子芯片，就可以識別人體運動時發(fā)出的肌電信號獲取人的意圖，從而控制外圍機(jī)電設(shè)備工作，“進(jìn)行肌肉康復(fù)鍛煉時，可以在家用藍(lán)牙或無線網(wǎng)絡(luò)將肌電信號傳入電腦，人們就能通過肌肉的運動控制電腦游戲了。這解決了傳統(tǒng)康復(fù)鍛煉的枯燥問題，增強(qiáng)了鍛煉的樂趣?！?/p>

　　據(jù)了解，具備零轉(zhuǎn)彎半徑、按照人的意圖助力等基本功能的步行助力康復(fù)機(jī)器人價格在5萬元左右，比醫(yī)院、療養(yǎng)院、敬老院目前使用的價格在1萬元—30萬元不等的轉(zhuǎn)彎半徑大、被動助力的產(chǎn)品性價比高得多。

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